Чаще всего колесные шпильки меняют из-за нарушенной резьбы. Она может быть сорвана при монтаже или снятии колеса. Вследствие механической усталости шпильки меняют крайне редко. Их меняют еще и при замене ступицы (с ней в сборе). Все это описано в видео по замене шпилек передней ступицы на Мазде Демио.
Шпильки передней ступицы меняются так:

Монтаж производится в обратной последовательности. Подробное описание на видео - как заменить шпильки передней ступицы на Mazda Demio.
Вся замена довольно проста, но и здесь есть свои особенности. Так, шпильки рекомендую смазывать графитной смазкой. При покупке новых шпилек желательно брать изделие от проверенного изготовителя, или хотя бы такое, которое вселяет уверенность. Дело в том, что кустарное производство не может выдерживать нужную технологию – такая продукция не имеет должной жесткости, и такая шпилька быстрее «устанет», нежели заводская. Можно обратиться на сервис, чтобы провести замену, но там Вам скорее всего предложат поменять ступицу в сборе (а это уже ощутимые расходы).
При эксплуатации автомобиля желательно время от времени проверять состояние колесных соединений.