здравствуйте. мазда мпв 2003гв.об2.дизель RF5c. выдаёт ошибку двигателя  ро661 клапан впускного коллектора (нарушение функций)где его искать и как устранить.и код 45 подушки безопасности датчик присутствия пассажира как исправить?