Здкавствуйте,

у меня мазда трибьют 3 л. 2003 г. АКПП. появился шум при нажатии на цепления и переключении с положения Р на R и D. При отпушении педали и движении автомобиля шум исчезает. 

Подскажите пожалуйста от чего это бывает?

Можно ли при этом продолжать ездить?

Лучше заехать на СТО и послушать откуда исходит этот звук и какого он характера. По одному описанию определить невозможно что именно с автомобилем